Вакансии

Наша компания ищет программистов для проектов в сфере интеллектуального транспорта.

Мы — команда, которая ставит себе амбициозные цели, одна из таких — создание беспилотного автомобиля на базе электрогазели NEXT. Одним из этапов, поддерживающих нашу цель и движение вперед, является конкурс национальной технологической инициативы UpGreat Winter City, проводимый при поддержке стратегических исследований РФ, Российской венчурной компанией. Перед беспилотниками стояла задача пройти 8 испытаний в условиях зимнего города. В сложной борьбе между другими командами, которых насчитывалось 14, мы смогли пройти в финал конкурса.

Подробней о нашем опыте участия можно узнать по ссылке:

В декабре 2019 года мы вместе с другими 4 финалистами (всего прошло 5 команд) будем бороться за призовые места. Приз за первые два места 150 млн. руб. и 25 млн. руб. соответственно. В дальнейшем мы планируем запустить беспилотный маршрут на ограниченной территории, а так же развивать свои компетенции в автоматизации других видов транспорта.

Наш проект создан совместными усилиями НГТУ и Группы компаний ГАЗ. ЭлектроГазель NEXT это современная платформа, оснащенная электроприводом, батареями, электронными системами торможения и управления рулем. Глубокая интеграция с автопроизводителем позволяет нам строить систему эффективного управления исполнительными механизмами. Оснащение передовыми сенсорами (Лидары, радары, GNSS приемники и др.), которые используют мировые производители в гонке беспилотных автомобилей, позволяет нам вести разработку на высоком уровне.

Кого мы ищем:

целеустремленных людей, которые устали от рутины и скучных проектов и горят желанием самореализации, желанием развиваться и быть «на передовой» технологий.

Вакансии:

Разработчик системы лидарной локализации — построение и обновление лидарных карт, навигация по данным лидара на картах в режиме реального времени. Знание С++, библиотеки PCL, ROS, алгоритмов SLAM, NDT, ICP, понимание loop closure, большим плюсом будет знание технологии CUDA и умение переносить алгоритмы на графический ускоритель.

Разработчик системы планирования маршрута — разработка локального и глобального планировщика, алгоритмы поиска оптимального маршрута с учетом кинематических и геометрических ограничений, навигация в структурированной  и неструктурированной среде. Знание С++, ROS, Qt, алгоритмов поиска оптимального маршрута.

Разработчик стека симуляции — установка и адаптация существующих симуляторов под нужды команды. Адаптация стека БПТС для работы в симуляторе. Редактирование 3D карт, разработка и создание сценариев тестирования БПТС. Запуск сценариев симуляции и анализ метрик. Знание Unity, С++, C#.

Разработчик системы восприятия (нейросети) — знание нейронных сетей, умение реализовывать архитектуру сети из научных статей в коде, понимание современных трендов, умение подготовить датасет, умение обучить сеть, собрать и проанализировать метрики, владение transfer learning. Желательно умение переноса модели для инференса в TensorRT. Умение работать в фреймворках tensorflow, keras. Знание python.

Разработчик системы воспроиятия (Sensor fusion) — слияние данных различных сенсоров. Калибровка сенсоров. Знание С++, линейной алгебры, OpenCV, ROS.

Если вас заинтересовала одна из вакансий и есть желание развиваться в области беспилотного транспорта, пришлите нам резюме!

Обратная связь


GUTE-URLS

Wordpress is loading infos from life

Please wait for API server guteurls.de to collect data from
life.ru/t/%D0%B3%D0%B0...